Accueil
Programme
Infos Service Lecteurs
Abonnement
Produits
Catalogues
Contacts

Capteurs de vision: les coordonnées dans le repère du robot ou dans un repère métrique par simple clic!

La palette de fonctions des capteurs de vision VISOR de SensoPart Industriesensorik s’enrichit d’un outil de calibration pratique au travers une mise à jour logicielle libre d’accès. Désormais, les positions et distances dans une image de capteur peuvent être converties en millimètre ou dans le plan d’un robot. Simultanément, les déformations dues aux angles de montage de la caméra et autres erreurs d‘optique sont corrigées.

 

1. Conversion de pixels en coordonnées métriques:

 

Lors de contrôles ou de mesure de composants, il est souvent souhaitable de ne pas disposer seulement de valeur de position ou de distance en pixels mais également en unités de mesure réelles comme, par exemple, en mm. Grâce à une plaque de calibrage spécifique et à une fonction correspondante dans le logiciel de configuration du capteurs de vision, on obtient cette conversion en un simple clic. Les données s’afficheront alors dans un repère universel métrique comme il est nécessaire lors d’opération de mesure de composants, par exemple.

Lors de la conversion en données métriques, le capteur corrige également des erreurs d’image. Cela inclut particulièrement les déformations dues à la perpective suite à un angle décalé sur l’objet cible, comme cela est exigé dans de nombreuses applications. Les distorsions d’objectif seront également corrigées, distorsions qui apparaissent souvent pour les objetifs avec un angle de vision important. Si l’objet cible ne se trouve pas au même niveau que la plaque de calibrage, il est possible d’intégrer un décalage de hauteur. C’est ainsi que le calcul précis de valeurs de mesure métriques peut être garanti pour chaque cas.

 

2. Localisation de composants directement dans le repère robot:

 

La mise à jour du logiciel VISOR offre également une fonction pour le pilotage simplifié des robots. La conversion de coordonnées image/objet en coordonnées absolues robot n’est plus une tâche lourde et difficile devant être faite par un calcul externe ou un programme, mais simplement grâce à un seul calibrage directement effectué dans le capteur de vision. Ceci représente naturellement pour l’utilisateur, tout comme pour l’intégrateur, une grande économie en temps et donc un gain significatif en efficacité. 

Pour la conversion en coordonnées robot, une liste de points vision est rentrée une seule fois dans le logiciel d’utilisation du capteur. On bouge ensuite le robot dans les différentes positions vision apprises et les coordonnées correspondantes dans l’image et dans le monde réel sont saisies dans le programme d’utilisation du capteur. On peut, par exemple, prendre comme point de repère absolu le pied du robot ou le repère outil. La saisie des données peut se faire manuellement (on note cependant que la reprise des coordonnées images peut être faite très facilement par fonction "Snap") mais aussi grâce aux commandes Ethernet complètement automatisées via l’armoire de commande du robot, par exemple, pour le recalibgrage après une nouvelle installation.

 

Comme pour le calibrage avec la plaque dédiée, il est possible, selon le besoin, de rentrer une différence de hauteur. Avec la fonction supplémentaire "Décalage origine objet", on peut prendre en compte un point de prise robot différent que celui mis en place automatiquement au centre de gravité, par exemple, un objet qui serait saisi de côté.

Si un objet doit être saisi à ses contours extérieurs, il est possible, avec une fonction supplémentaire, de contrôler l’espace libre autour de cet objet. Avec ces possibilités uniques pour des capteurs de vision, les applications de Pick & Place peuvent être configurées très très facilement.

En outre, lors de la conversion en coordonnées robot, les déformations d’images et les distorsions d’objets sont corrigées de manière à ce que le capteur de vision livre toujours des valeurs de positions très précises.

SensoPart www.sensopart.com/fr


Cliquez ici pour voir les autres produits de la société