D’une largeur de seulement 12,5 mm, les modules d'E/S X20 comptent chacun jusqu'à 12 voies d'E/S. Leurs borniers débrochables permettent de précâbler entièrement le système avant de le monter sur le rail. Tous les fils se connectent et se retirent sans le moindre outil (connexions Push-In). Chaque module d'E/S se compose de trois éléments distincts enfichés l'un dans l'autre (module de bus, module électronique, bornier). Il est ainsi possible de moduler le système au plus près des options machines souhaitées et d'échanger des modules électroniques en cours de fonctionnement (débrochage à chaud). Les modules d'E/S X20 se déclinent en de très nombreuses variantes selon leur fonction : E/S digitales ou analogiques, comptage d'événements, lecture de codeurs, acquisition de température, commande de moteurs pas à pas, communication, E/S sécuritaires de niveau SIL3… Sur leur bus fond de panier extensible se connectent aussi des E/S IP67 (modules X67) montés directement sur la machine,  ou encore des interfaces pour îlots pneumatiques… Grâce aux contrôleurs de bus X20, les E/S X20 et X67 se connectent à n'importe quel bus de terrain standard, étendant ainsi les possibilités des systèmes existants.

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