Le système EtherCAT est un système modulaire d'E/S adapté à une large gamme d'applications. Le protocole EtherCAT est maintenu jusqu'à chaque borne d'E/S et permet ainsi un débit élevé avec un jitter inférieur à 1 µs. Pour satisfaire aux exigences extrêmes, ce système a été complété par les bornes XFC avec la technologie oversampling ou timestamp. XFC est une technologie qui permet des réactions très rapides et extrêmement déterministes. Sa mise en ?uvre intègre tous les composants matériels et logiciels d'un système de contrôle commande : EtherCAT en tant que bus de terrain, les bornes EtherCAT comme système d'E/S, un PC industriel pour le matériel et TwinCAT en tant qu'automate logiciel. Les bornes EtherCAT peuvent toutes être utilisées avec la technologie XFC.

Les nouvelles bornes XFC offrent des caractéristiques spéciales destinées aux applications les plus rapides ou précises :

• - les bornes EtherCAT avec horodatage transmettent le moment exact auquel le changement d'état apparaît. L'évolution des E/S est ainsi maitrisée au sein même d'un temps de cycle PLC.
• - les bornes EtherCAT avec suréchantillonage donnent les différentes valeurs des E/S entre deux temps de cycle PLC. La précision peut atteindre 1µs.
• - les E/S Fast I/O permettent des temps de commutation ou de lecture inférieurs à 1 µs.

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